MIT yapt??? çal??malarla otonom araçlara yenilik getiriyor. Bu çal??ma neticesinde araçlar art?k sadece yol üstünü de?il, yolun alt?n? da gözlemleyecek. Böylelikle otonom araçlar ‘her ?eyi’ görecek.

‘Her ?eyi’ görecek

MIT’deki Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuar?’ndan ( CSAIL ) bir ekip kötü hava ko?ullar?na arac? uyum sa?layacak bir hale getirmeye çal???yorlar. GPR sistemini kullanarak yolun alt?nda yer alan k?s?mlar? haritalamaya dayanan sistemin, otonom araçlar?n sistemlerinin görece?i ?ekilde geli?tirdiler.

Otonom araçlar?n çal??ma prensibinde bulunan LIDAR sistemi, sensörlü özel kameralar?n arac?n yolun neresinde oldu?unu anlamak için kullan?lmas?na dayan?yor. Bu özel kameralar ayd?nlatma ko?ullar?n?n yeterli olmad??? veya kar ile kapl? i?aretler devreye girdi?inde sistemin do?ruluk pay?n?n azalmas?na neden oluyor. MIT’deki ekip ise söz konusu duruma alternatif olarak GPR sistemiyle bu sorunu çözmeyi planl?yor.
GPR, toprak, kaya ve köklerin spesifik kombinasyonunu ölçmek için zemine elektromanyetik darbeler gönderen bir sisteme sahip. Sistemde toplanan bu veriler otonom araçlar için bir haritaya dönü?türülüyor. Böylelikle arac?n her ?eyi görmesi sa?lanm?? oluyor.